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型號	功能區(qū)別
針對不同的種植作物，可實現(xiàn)不同的巡檢能力
TP-GDWRJ-V1	由行業(yè)級無人機、可見光相機、智慧管理平臺組成比如水稻作物，可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、產(chǎn)量預估等能力
TP-GDWRJ-V2	由行業(yè)級無人機、可見光相機、多光譜相機、智慧管理平臺組成比如水稻作物，可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預估、植被指數(shù)等能力。
TP-GDWRJ-V3	由行業(yè)級無人機、可見光相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成比如水稻作物，可實現(xiàn)缺苗識別、生育期識別、長勢分析、變量施肥、產(chǎn)量預估、病害分析、葉綠素含量、脅迫分析、植被指數(shù)等能力
TP-GDWRJ-V4	由行業(yè)級無人機、可見光相機、熱成像相機、高光譜相機、智慧管理平臺組成可用于分析作物病害、植物營養(yǎng)、變量施肥、脅迫分析、植被指數(shù)、灌溉管理、作物之高、冠層結構、三維建模等

能力名稱	適用作物	能力描述
可見光成像
作物覆蓋率分析	全作物	支持全作物種類冠層覆蓋率識別；
作物識別	全作物	可識別作物種類；
玉米去雄指導	玉米	自動識別玉米雄穗數(shù)量、位置、占比等信息；
玉米父本行識別	玉米	可區(qū)分父本行和母本行雄穗，快速指導去雄；
玉米授粉識別	玉米	可識別玉米授粉是否成功（授粉成功與否要有明顯差異）；
生育期識別	水稻、小麥	可自動分析作物所處生育期；
產(chǎn)量預估	水稻、小麥	可精準識別水稻和小麥的穗數(shù)，自動計數(shù)，還可自動計算畝產(chǎn)量、地塊產(chǎn)量、基地產(chǎn)量等數(shù)據(jù)；
出苗分析	水稻、玉米	出苗率、缺苗率，補苗指導；
倒伏識別	水稻、小麥、玉米	可識別作物倒伏面積、倒伏占比以及作物受災損失；
非糧非農識別	/	對目標區(qū)域進行數(shù)據(jù)采集和分類，對非糧非農區(qū)域進行切割劃分，統(tǒng)計區(qū)域大小和類型；
株高分析	全作物	作物株高識別，可得到作物群體株高數(shù)據(jù)；
植被指數(shù)	全作物	可實現(xiàn)NDVI、SR、DVI等數(shù)植被指數(shù)參數(shù)；
作物病害分析	全作物	可對作物病害發(fā)生等級進行劃分；
作物病害識別	主糧作物	可對常見作物的常見病害進行識別；
種植面積分析	全作物	可識別目標作物并統(tǒng)計目標作物占地面積，統(tǒng)計種植面積；
土地平整度分析	/	可生成田間地塊三維點云數(shù)據(jù)；
三維建模	/	可進行群體三維建模、株高、葉面積指數(shù)以及單株分割等；
煙火檢測	/	可識別是否有煙火，判斷是否秸稈焚燒
垃圾識別	/	識別是否有垃圾堆放或者田間藥瓶等垃圾
高光譜分析		高光譜可測：≥30個植被指數(shù)指標和光譜圖像：歸一化植被指數(shù)、增強型植被指數(shù)、雙波段增強型植被指數(shù)等 ≥2個生化組分指標和光譜圖像：葉綠素含量、葉片氮含量
紅外熱成像分析		植物平均溫度數(shù)據(jù)；
激光雷達分析		三維建模，可建立數(shù)字高程模型DEM、數(shù)字地表模型DSM、冠層高度模型CHM 群體參數(shù)：植物群冠層郁閉度、冠層透光率、冠層覆蓋度等

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無人機低空巡檢系統(tǒng)（手飛版）

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